kustību režīms: ātrumu, pozīciju, strāvas, momenta līkni un citi vadības režīmi
kodēšanas veids: elementārparaugu kodēšanas (ab, abi), absolūtā encoder (spi), hall sensor (zālē), amt102, amt103, tlb5012, as5047p, utt.
komunikāciju interfeiss: usb, pwm, uart, var, analogās ieejas, soli &